融雪剂喷洒系统包括用于在雪面上喷洒融雪剂的喷洒装置，以及通过红外线喷洒过融雪剂的雪面的温度分布。一种以模式拍摄的红外摄像机，一种根据红外摄像机拍摄的每个位置的温度模式，根据温度模式的位置来区分不均匀性的判别装置，以及由红外摄像机判别的温度模式的位置。判别装置。以及用于将喷射控制信号发送到喷射装置的控制器，喷射控制信号是控制喷射以根据位置保持温度模式的均匀性的指令。该装置由控制装置发出的喷洒控制信号控制，将融雪剂喷洒在雪面上。
此外，在本发明的融雪剂喷洒系统中，喷洒装置具有用于喷洒融雪剂的多个可控喷嘴，并且控制器根据位置保持温度模式的均匀性。使每个孔径的多个喷嘴，
确定多个喷嘴中的每一个的融雪剂喷射方向和来自多个喷嘴中的每一个的融雪剂喷射量，并且根据所确定的孔径、融雪剂喷射方向产生喷射控制信号，以及融雪剂喷出量， 向喷洒装置发送喷洒控制信号，喷洒装置根据来自控制器的喷洒控制信号，
其特征是通过调整多个喷嘴中的每一个，调整融雪剂喷射方向和融雪剂喷射量，将融雪剂喷射到雪面上。
进一步地，本发明的融雪剂喷洒系统是
其特征在于，红外摄像头、识别装置、控制装置和喷洒装置设置在可移动的车辆上。
进一步地，本发明的融雪剂喷射方法包括通过红外线对喷射了融雪剂的雪表面的温度分布进行拍摄的拍摄步骤，作为每个地方的温度模式，和拍摄步骤。基于根据要拍摄的每个位置的温度图案和由确定步骤确定的温度图案位置的不均匀性来确定温度图案位置的不均匀性的确定步骤，确定温度图案的位置。以及根据指令生成步骤生成的指令在雪面上喷洒融雪剂的喷洒步骤。 .
此外，在本发明的融雪剂喷洒方法中，在沿道路移动的同时，通过红外线拍摄降雪前路面的温度分布作为温度模式，并进行路面拍摄步骤。道路的位置由 GPS（全球定位 S
用于测量的位置测量步骤的数据库、由路面拍摄步骤拍摄的降雪前路面的温度模式、以及由位置测量步骤测量的道路位置相互关联。并在降雪后使用GPS从数据库中获取积雪道路的位置，以及降雪前该位置的路面温度模式。根据确定融雪剂喷出方向、融雪剂喷出范围和融雪剂喷出量的步骤，确定的融雪剂喷出量方向、融雪剂喷射范围、融雪剂喷射量，均匀融化积雪 调节喷洒装置的喷嘴方向和孔径，从喷嘴喷出预定量的融雪剂，以及雪的温度分布喷洒了融雪剂的表面， 雪面拍摄步骤，用于拍摄每个地方的温度模式，以及一个判断步骤，用于根据每个地方拍摄的温度模式判断不同地点的温度模式的不均匀性。雪面拍摄步骤；从台阶确定的温度图形位置的不均匀性和数据库中存储的降雪前路面的温度图形来看，应保持融雪剂喷射方向和融雪剂的均匀性。温度模式位置。基于重新确定喷出范围和喷出融雪剂量的步骤，根据重新确定的融雪剂喷出方向、融雪剂喷出范围和融雪剂喷出量，调整喷嘴喷射装置的方向和孔径，从喷嘴喷射确定喷射量的融雪剂。
此外，本发明的融雪剂喷洒方法包括路面拍摄步骤，在冻结前在路面上移动时，通过红外线拍摄路面的温度分布作为温度模式。
路面拍摄步骤拍摄的道路位置，
GPS（全球定位系统）
tem)、用于测量的位置测量步骤、由路面拍摄步骤拍摄的路面的温度模式和由位置测量步骤测量的道路位置相互关联地存储在数据库中。使用Step和GPS来指定道路的位置，从数据库中获取该位置冻结前路面的温度模式，并从该温度模式中喷出防冻剂以防止整条道路冻结。方向、防冻剂喷洒范围和确定防冻剂喷洒量的步骤，并根据确定的防冻剂喷洒方向、防冻剂喷洒范围和防冻剂喷洒量确定方向和节流喷雾装置喷嘴的调整和
该方法还包括从喷嘴喷射预定喷射量的防冻剂的步骤。
进一步地，本发明的融雪剂喷洒系统是
一种红外摄像机，用于分别拍摄降雪前路面温度分布和喷洒融雪剂后雪面温度分布作为温度图，红外摄像机拍摄的路面位置为GPS（全球定位
系统）、用于测量的位置测量设备、由红外摄像机拍摄的降雪前路面的温度模式以及由位置测量设备测量的道路位置相互关联地存储。由红外相机拍摄的数据库，根据喷洒融雪剂后雪面的温度模式，用于识别由于温度模式的位置引起的不均匀性的判别装置，判别装置，基于数据库中存储的温度分布图位置和降雪前路面温度分布图的不均匀性、融雪剂喷射方向、融雪剂喷射范围、融雪剂保持温度模式位置的均匀性。一种控制装置，用于确定喷射量并指示喷洒融雪剂的控制，并具有用于喷洒融雪剂的多个可控喷嘴，根据所述指令，所述多个喷嘴中的每一个，调节融雪剂喷洒方向和融雪剂喷洒量，在移动车辆上设置用于将融雪剂喷洒在雪面上的喷洒装置。去做。
[0012]
具体实施方式接下来，将参考附图详细描述本发明的实施例。
如图。附图说明图1是根据本发明第一实施例的融雪剂喷洒系统的框图。
参考图。参照图1，根据本发明第一实施例的融雪剂喷洒系统包括红外摄像机10、识别装置20、控制装置30和具有多个喷嘴41的喷洒装置40。和移动装置50 .
如图。图2是本发明的融雪剂喷洒系统的结构示意图。图2(a)是融雪剂喷洒系统的侧视图。图2(b)是融雪剂喷洒系统的俯视图，图2(b)是融雪剂喷洒系统的俯视图。图2(c)是融雪剂喷洒系统的后视图。
移动装置50配备有红外摄像机10、识别装置20、控制装置30和具有多个喷嘴41的喷洒装置40，并在要喷洒融雪剂的地方行进，即是，一条路。它是一种车辆。
喷洒装置40根据来自控制装置30的喷洒控制信号，对喷头41的孔径和喷头41的融雪剂的喷洒方向进行最佳调整。或者，喷洒粉状融雪剂在路面上。
红外摄像机10是交通工具（车辆）5
图0被拍摄为被喷洒的融雪剂降低的雪面温度的位置分布的温度模式(图1中的70)，并且所拍摄的温度模式70被识别装置20识别。
发给。
判别装置20从红外线照相机10接收温度图形70，根据温度图形70的位置检查温度图形的均匀性。结果，当存在不均匀性时，生成指示不均匀性是如何产生的数据，并且该数据被传送到控制装置30。
控制装置30接收来自判别装置20的数据并产生喷射控制信号，该信号是控制喷射装置40的喷嘴41以根据位置保持温度模式的均匀性的指令，由此数据。然后，应用控制信号被发送到应用设备40。
接下来，将参考附图详细描述本发明第一实施例的操作。
如图。图3是表示不执行本发明的控制时的温度模式的图。图4是在执行根据本发明的控制时间歇地喷射融雪剂的情况。图5是表示图4的温度模式的图。 5，和图。图5是表示连续喷出融雪剂时的温度图形的图。
当移动装置(车辆)50在覆盖有雪的道路上行驶时，喷射装置40喷射熔融或粉状雪来自道路雪面上的多个喷嘴41的熔化剂。
设置在移动装置(车辆)50的后方的红外线照相机10将因喷洒的融雪剂而降低的雪面温度的分布拍摄为温度模式(图1中的70)并拍摄。 如此产生的温度模式70被传送到鉴别装置20。
如果不执行根据本发明的控制，
红外相机10拍摄如图1所示的温度模式。
如图。图3是表示不执行控制时的温度模式的图。图3(a)是红外线照相机10在道路的宽度方向和行进方向上拍摄的温度图。 (B)为cc截面的温度分布或由温度分布换算的融雪剂浓度。
从图很明显。在图3中，不执行根据本发明的控制并且喷射装置40的多个喷嘴41被
然而，融雪剂是在路面的宽度方向和行进方向上间歇性地施用于雪面（在图3中，融雪剂施用于道路宽度方向的四个位置，并且到道路前进方向的距离是 Scatter every D)
结果，存在温度局部下降的雪面和温度根本不下降的雪面，并且温度分布变得不均匀。这是，
当融雪剂没有通过使喷嘴 41 变窄而没有在很宽的范围内喷洒时，相反，当由于在很宽的范围内过度分散而没有提供必要的量时，或者当喷洒时，就会发生这种情况。多个喷嘴41的方向不一致。
为了防止这种情况，实施根据本发明的控制。
回过头来参考图。参照图1和图2，鉴别装置20
当从红外摄像机10接收到拍摄的温度模式时，根据该温度模式检查根据位置的温度模式是否一致。作为检查的结果，判别装置 2
当0识别出根据位置的温度模式不均匀时，它创建指示温度模式如何不均匀的数据，并将该数据发送到控制装置30。例如，
判定装置20根据图1所示的温度模式，根据位置生成表示不均匀性的数据。在图3所示的温度模式中，将该数据传送到控制装置30。 3、p、r位置温度过低，q位置温度不低，各位置温度下降不均匀。判别装置20根据温度模式根据位置生成表示不均匀性的数据。
控制装置30接收来自判别装置20的数据并产生喷射控制信号，该信号是控制喷射装置40的喷嘴41以根据位置保持温度模式的均匀性的指令，由此数据。然后，喷雾控制信号被传送到喷雾装置40。该喷雾控制信号最佳地调整多个喷嘴41中的每一个的孔径，最佳地调整多个喷嘴41中的每一个的融雪剂喷射方向，并且来自多个喷嘴41中的每一个的融雪剂喷射量。是用于最佳调节的信号。
喷洒装置40根据控制器30的喷洒控制信号，对喷头41的融雪剂喷洒方向进行最佳调整，对喷头41的节流阀进行最佳调整，使融雪剂喷洒量最优化。熔化的或粉状的融雪剂从以最佳喷射量进行最佳调整的喷嘴41喷射到路面上。
不均匀的温度模式取决于如图所示的位置。如图3所示，在道路的宽度方向和行进方向上变成均匀的温度模式，如图2所示。 4 由以上控制。即，根据本发明的控制，位置s，
在 t、u 和 v 中的任何一个以及道路行驶方向上都可以获得相同的温度分布。
虽然上面已经描述了从喷嘴41间歇地喷射融雪剂的情况，但是喷嘴41在控制装置30的控制下沿着道路的行进方向连续喷射融雪剂也是可以的。如图。图5表示连续喷出融雪剂时的温度模式，图5表示连续喷出融雪剂时的温度曲线。
表示不执行本发明的控制时的温度模式。图5B表示执行本发明的控制时的温度模式。
在道路宽度方向上不均匀的温度模式如图 1 所示。如图5A所示，在道路的宽度方向上是均匀的。图5B由本发明的控制。所以，在行进中获得带状温度模式道路的方向。
