本发明涉及一种使用能够操作控制器以在空中自由飞行的无人机来喷洒融雪剂的方法。
无人机是一种无人驾驶飞行器，可以通过操作控制器在空中自由操作。为此，近年来，其应用领域多种多样，从爱好领域开始应用于农业、物流、安保等各种领域。因此，在各个领域，易于使用的模型的开发也在进行中。
例如，在测量领域，可以从传统的航测和激光测量中使用无人机来实现低成本的测量。能够稳定飞行的无人机配备了能够进行高精度拍摄的相机，需要软件将 2D 照片组合起来创建 3D 模型，但可以通过结合传统的测量技术进行各种组合
过去，无人机在田间喷洒农药，但通过无人机，可以在中小田地和山区使用，高效喷洒到每一个角落。而且不仅喷洒农药，还增加了从空中的视角，可以使用近红外摄像机了解整个农场的活动状态，以及熟练农民可以凭经验掌握的信息的年轻人，即使是工人，数据分析和管理使高效农业成为可能。
另一方面，无人机的使用也有望用于对抗山地农田的主要问题兽害。
近年来，研制了各种无人机，其中之一就是JP-A-2017-24488中公开的“遥控无人机”，它是一种稳定的农药，对风压的影响很小。这是一架可以喷洒的无人机。
在机身中央部分形成装有农药等的罐的装载口，将罐插入罐装载口，使罐从机身顶部落下。此时，油箱上部暴露在机身上表面，油箱内装满1/2药物，此时无人机的重心为各螺旋桨的旋转中心点相对于连接螺旋桨的中心线。设置在10度到20度范围内向下连接的假想线范围内。
顺便说一下，本发明是一种利用无人机喷洒融雪剂的方法，在上述“遥控无人机”中，将喷雪剂安装在罐上代替农药。 JP-A 2017-24488。这也是可能的。
但是，如果是周围没有障碍物（例如建筑物或路边的树木）的大片场地，虽然可以飞行而不必担心周围环境，但融雪剂是存在于周围区域的障碍物，会散布在地面上。路你需要担心的事情。
根据2017-24488遥控无人机
如上所述，使用用于喷洒农药的无人机来喷洒融雪剂存在如上所述的问题。
本发明要解决的问题就是这个问题，即使是外行也可以通过遥控轻松驱散，而不必担心道路沿线存在的建筑物和路树等障碍物。提供一种喷洒融雪剂的方法。
根据本发明的喷洒融雪剂的方法使用无人机进行，为此目的，能够容纳融雪剂的罐安装在无人机的中央部分。
在此，作为无人机的基本结构没有特别限定，在主体上安装有多个螺旋桨，通过这些螺旋桨的旋转产生的浮力，能够进行飞行和飞行。螺旋桨下方设有盛装融雪剂的罐，以平衡机身。
机身设有落地时支撑脚，手臂向机身侧面延伸，喷嘴从手臂尖端向下延伸，喷嘴尖端（下端）设有注射部.
顺便说一下，虽然无人机是通过遥控飞行，但安装了传感器以调节飞行区域，并由传感器控制以使其不会接触道路沿线的建筑物或道路树木等。控制不要从路边突出。
根据本发明，可以使用无人机喷洒融雪剂，并且成本低于除雪车清除积雪的情况。另外，由于喷洒除雪剂使结冰的路面解冻，因此不会像除雪车清除的路面那样结冰，而且效果也很好。有效防止汽车打滑。此外，即使在除雪车无法进入的狭窄道路上，也可以通过驾驶无人机轻松融雪。
并且，无人机上安装了各种传感器，它可以飞散除雪剂，即使路边有障碍物也不会碰到。也就是说，即使操作错误，飞行传感器也可以控制飞行区域，因此即使是非专家和外行也可以驾驶无人机并撒下融雪剂。
另一方面，不仅检测道路旁的障碍物，而且检测从路面突出的防护栅栏或防护块，从而不使融雪剂从道路上散落。
驱散时使用的无人机的具体例子|分配本发明的融雪剂。喷出融雪剂的注射部。如果路边有建筑物。
如图。具体实施方式图1是示出根据本发明的用于喷洒融雪剂的无人机1的实施例。图中，2代表装有融雪剂的罐，3代表罐2的盖子，4代表支腿，5代表螺旋桨，6代表喷嘴，7代表喷射部分。
这里，脚部4、4从主体8向下延伸以在着陆时起到支撑作用，并且设置在从主体8向下延伸的喷嘴6的尖端处的喷射部7不接触地面。
在图中所示的无人机1中，油箱2设置在主体8的中心以平衡其重量，从主体8向外延伸的臂9、9……的尖端具有螺旋桨5， 5.・・附属。螺旋桨5、5……可以通过旋转来平衡飞行。
要打开和关闭的盖子3连接到罐2，并且通过打开盖子3放置在罐2中的融雪剂流过喷嘴6、6、...并从喷射单元7向下喷射, 7 ... 你可以做到。这里，融雪剂的种类和成分没有特别限制。
喷洒的融雪剂可以落在路面上，融化路面积雪，也可以融化路面上的冰烧伤。
图2是图1中箭头A方向的放大图。如图1所示，在注射单元7的表面(下表面)9上设有多个小孔10、10、...。这些孔10、10、...。融雪剂可以从孔口10喷出，并且孔10的大小可以改变，单位时间内喷出的融雪剂的量可以调整。
这里，作为改变孔10的尺寸的手段，可以通过旋转盖11来改变孔10的尺寸。
即，帽11可旋转地装配到主体12上，并且设置在主体12上的孔10和设置在帽11的表面上的孔10的尺寸是可以调节的。
顺便说一下，虽然罐中包含的融雪剂流过喷嘴6，但作为从喷射单元7喷射的装置没有特别限制，例如，它从设置在喷嘴下端的端口流出。水箱并通过风压从喷射装置喷射。可以做。
根据本发明的无人机被配置为通过沿道路飞行而从喷射单元7、7……喷射融雪剂，但沿道路飞行时不接触或撞击障碍物，从而附接传感器.
也就是说，如果道路沿线有建筑物，或者道路旁边有路旁树，它可以飞起来，以免撞到建筑物或路旁树。即使在无人机的操作中出现错误，它也会受到控制，以免撞到建筑物或路边的树。
在图1中，传感器16、16、...连接到臂9、9、...的尖端并由传感器16、16...控制，使得到障碍物的距离在一定的距离。你能行的。
另外，虽然融雪剂喷洒在有雪的路面或结冰的路面上，但它飞出路面以免喷洒。
在道路一侧，一般竖立和延伸防护栅栏或安装防护挡块。本发明的无人机检测到这些防护围栏和防护块，并被控制不飞出道路。
用于检测防护栅栏和防护块的传感器17、17...安装在臂9、9、...的下端。
如图。图3示出了无人机1飞行到道路13并且喷洒了融雪剂的状态。人行道14和14设置在道路13的两侧，并且建筑物15a和15b分别沿着人行道14和14存在。
..附着在无人机1上，确保无人机1和建筑物15b之间的距离L，并且无人机1被自动控制以不比距离L更近。即使飞行员犯了错误，保持距离L并且无人机1不接触建筑物15b。
虽然图中显示了建筑物15a和15b沿着人行道14和14存在的情况，但是如果路旁树代替建筑物15a和15b站立，类似地在路旁树之间无人机1可以飞行以保持距离 L。
在本发明中，虽然对融雪剂的种类没有限制，但一般使用氯化钙，氯化钙的成分溶解于水，使凝固点降低，从而使熔点降低。 结果，如果熔点低于温度，雪就会变成水。
此外，氯化钙溶于水时产生的溶液热也有助于融雪。 通过驾驶无人机1，即使在除雪车辆无法进入的狭窄道路上，也可以通过融雪剂轻松地融雪。
